Mikrocontroller Projekte: Quadrokopter mit STM32F3

Einleitung

Nach langer Beobachtung der Entwicklungen im Bereich der Quadrokopter habe ich mich doch dazu entschieden, ein eigenes Flugobjekt zu bauen. In der Vergangenheit hat mich vor allem der hohe Preis für die gesamte Hardware abgeschreckt, doch mittlerweile gibt es so viele unterschiedliche Projekte, Plattformen und Komponenten für immer niedrigere Preise, dass man den Aufbau wagen kann, ohne ein halbes Vermögen investieren zu müssen. Der konkrete Anlass war mein Test des F3-Discovery Evaluation-Boards. Im Vergleich zum F4-Discovery liegt der Unterschied aus meiner Sicht hauptsächlich bei den Sensoren, welche bereits als Basis für die Stabilisierung eines Flugobjekts ausreichen. Der Preis von ca. 15 Euro ist hier unschlagbar günstig im Vergleich zu anderen IMUs und Steuerungsplatinen. Die folgende Abbildung zeigt meinen ersten flugfähigen Aufbau, welcher aufgrund meiner noch nicht besonders ausgeprägten Flugkünste durch Schaumstoff geschützt werden muss.

Quadrokopter mit STM32F3 Discovery

Mit der Idee, diese Board zu verwenden, war ich nicht der Erste. In den letzten Monaten ist aus mehreren Einzelprojekten im Netz eine Community mit dem Namen TauLabs entstanden, die Flugobjekte auf Basis dieser Elektronik entwickeln. Diese basiert auf der bekannten OpenPilot Software. Nähere Informationen zu diesem Projekt gibt es auf den Seiten von TauLabs. Die Software ist für jeden über GitHub frei zugänglich. Dadurch kann man sich die Software selber erweitern, zum Beispiel um zusätzliche Sensoren und Funktionen.

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